万能试验机控制技术的发展状况

20世纪50年代中期以来，国外先后开发了多种控制形式的万能试验机，如美国MTS系统公司、英国的英斯特朗有限公司、日本的岛津制作所等都有自己的特色产品，德国DOLI公司的试验机控制系统广泛应用在各个厂家的试验机上。自20世纪70年代开始，他们又将计算机技术逐渐的应用到试验机上。我国电子式万能试验机也得到了一定的发展，但是，由于一方面长期习惯于仿制国外产品，国产测试设备缺乏**能力，另一方面受开发制造成本和工艺所限，还没有形成具有国际竞争力的系统级规范化标准化产品。

      国内*早的一款电子式万能试验机是由长春试验机研究所开发的WD系列产品。目前，国内试验机厂家众多，有实力的厂家也越来越多地参与到试验机市场的竞争中来，其中以长春试验机研究所、济南试金集团有限公司、深圳新三思材料检测有限公司等企业的开发研制、生产能力较为突出。

      PID控制是目前自动控制系统中应用很广泛的一种控制方法，其控制效果主要取决于三个控制参数足，、K，和KD的调整。目前，一般的材料试验机伺服控制器仍采用经典的PID控制方法。尽管PID调节器具有简单、稳定性好、可靠性高等优点，但由于试验机负载的改变会导致系统参数变化，而系统参数变化后PID调节器的控制性能将大大降低n41。

      控制系统是万能试验机的核心，其控制精度和可靠性关系到试验的成败及试验人员的**¨引。伺服单元是试验机控制系统的关键部件，其目的是为了在试验过程中获得良好的应力速率、应变速率、位移速率以及定负荷、定变形、定位移等。采用何种方式进行加载是与试验机的种类、试件的类型、驱动部件类型、加载方式、控制精度要求等相关的，但是*终都要满足相应材料试验国家标准的要求，特别是应力速率和应变速率要求。